刘皇叔扫亲的生肖是龙。

在中国传统文化中，生肖是一个富有象征意义的概念，代表着十二年一个循环周期，关于刘皇叔扫亲的事件，虽然没有明确的记载或传说，但我们可以从历史资料和民间传说中，对这一事件进行一些推测和解析。

生肖是中国传统文化中的一个重要概念，代表着十二种动物，每个动物都有其独特的属性和象征意义，在中国古代，人们常常通过生肖来预测吉凶祸福、命运走向等，关于刘皇叔扫亲的事件，可能是一个充满神秘色彩的民间传说或历史事件。

从生肖的角度来看，没有明确的证据表明特定的生肖与刘皇叔扫亲这一事件直接相关，我们可以从生肖的特点和传统文化中的相关习俗和传说中，进行一些推测，可能存在一些与某些动物相关的传统习俗或信仰，这些动物在传统文化中被视为吉祥、繁荣的象征。

扫亲这一习俗在中国古代社会中普遍存在，通常发生在家族或亲戚之间，扫亲的意义和目的可能涉及到祭祀祖先、祈求家族团结、传承家族文化等，这可能与某些动物在传统文化中的象征意义有关联，龙在中国文化中象征着吉祥、权力与繁荣，因此可能与扫亲有一定的关联性。

我们还需要注意，生肖并不是决定性的因素，不能完全决定一个事件或习俗的意义和内涵，关于刘皇叔扫亲的具体含义和背景，还需要更多的历史资料和民间传说来进一步了解，我们也应该尊重历史资料和民间传说，从中汲取更多的知识和信息。

我们应当保持对传统文化的敬畏之心，通过学习和了解传统文化，更好地理解历史事件和习俗的意义和内涵，我们也应该保持开放的心态，尊重不同的观点和看法，从而更好地认识和理解这个世界。